Bachelor-/Masterarbeit: Robotergeführte 3D Oberflächenrekonstruktion zur Digitalisierung definierter Objekte

Bachelor-/Masterarbeit

Thema:
Robotergeführte 3D Oberflächenrekonstruktion zur Digitalisierung definierter Objekte

Ausgangssituation:
Fill entwickelt vollautomatisierte Produktionsanlagen und unterstützt die Qualitätssicherung der produzierten Bauteile mit automatisierten Prüfsystemen zum Erkennen und Aussortieren fehlerhafter Teile. Besonders bei Gussbauteilen ist eine umfassende Kontrolle der produzierten Bauteile von großer Bedeutung, um markante Formabweichungen für nachfolgende Bearbeitungsschritte zu erkennen.

Ziel dieser Arbeit ist es, ein definiertes Bauteil mithilfe diverser Kameratechnologie für einen CAD Abgleich zu digitalisieren. Die Kameratechnik soll am Endeffektor eines Roboters montiert und zu unterschiedlichen Aufnahmepositionen (mehrere Blickrichtungen auf das Bauteil) bewegt werden.
Am Ende sollen alle aufgenommenen 3D Scans des Bauteiles mit einer Genauigkeit in der Größenordnung der Sensorauflösung zueinander registriert werden, so dass ein in sich konsistentes 3D Modell des Bauteils entsteht.
Der Projektverantwortliche erhält bei der Umsetzung dieser Anwendung einen umfangreichen Einblick in die Prozesse und Technologien der industriellen, robotergeführten 3D Bildverarbeitung.

Aufgabenstellung:
• Einarbeitung in aktuelle 3D Rekonstruktions- & Registrierverfahren
• Programmieren / entwickeln einer robusten & hochgenauen 3D Punktewolken
• Registrierung für Bauteile unterschiedlicher Größe
• Testversuche mit kundenspezifischen Bauteilen
• Genauigkeitsanalyse
• Structure From Motion für eine hochgenaue Rekonstruktion distinktiver Merkmale im Raum
• Structured Light für die hochgenaue Rekonstruktion von Teilbereichen eines Bauteils
• Hand-Eye Kalibrierung für die Transformationsbestimmung zwischen Roboter und Kamerabewegung

Zeitraum:
Start ab sofort

Bewerbung:
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Kontakt:
Fill Gesellschaft m.b.H.
Fillstraße 1 / 4942 Gurten
Tel. +43 (0)7757/7010
www.fill.co.at